рдЙрдЪреНрдЪ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХреЗрдмрд▓ред рдШрд░ рдХрд╛ рдмрдирд╛ рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдПрдордкреА3 рдкреНрд▓реЗрдпрд░ рдпреВрдПрд╕рдмреА, рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдПрд╕рдбреА



рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдореЗрд░реЗ рдирд┐рдкрдЯрд╛рди рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдереЗ: рдПрдХ рдореБрджреНрд░рд┐рдд рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмреЛрд░реНрдб рдореЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдФрд░ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде 80 рд╕реЗрдореА рдХрд╛ рдХреЗрдмрд▓ред


рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдореЗрдВ, рдореИрдВрдиреЗ 4m AV рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдПрдХ рд▓рдЪреАрд▓реА рдПрдХреНрд╕рдЯреЗрдВрд╢рди рдХреЗрдмрд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдЕрд╕рдлрд▓ рд░рд╣рд╛ред рдЬрдм рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдХреЗрдмрд▓ рдореЗрдВ рдПрдХ рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдбрд╛рд▓рд╛, рддреЛ OS рдиреЗ "рдХрд╣рд╛" рдХрд┐ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдареАрдХ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рдерд╛ред



рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реА рдХреЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЦрд╛рд╕рдХрд░ рдЬрдм рд╕реЗ рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╕реНрдерд╛рдиреАрдп рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рд╡рд┐рддрд░рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ рдИрдерд░рдиреЗрдЯ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдХрдИ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдмрдЪреЗ рдереЗред рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗрдмрд▓реНрд╕ рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдо рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рдирд┐рдХрд▓реЗ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЙрдирдореЗрдВ рдХреЛрдИ рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдирд╣реАрдВ рдереАред рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рд╕рднреА рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЗрдиреНрд╕реБрд▓реЗрд╢рди рдореЗрдВ рдЪрд╛рд░ рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдереЗред рдирд╕реЛрдВ рдХреЗ рд░рдВрдЧ рдФрд░ рдХрдареЛрд░рддрд╛ рдХреЛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реБрдП, рд╡реЗ рдкреАрддрд▓ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рдХрд┐рд╕реА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рддрд╛рдВрдмреЗ рдХреЗ рдорд┐рд╢реНрд░ рдзрд╛рддреБ рд╕реЗ рдмрдиреЗ рд╣реЛрддреЗ рдереЗред

USB2.0 рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рдВрдХреЗрдд рдФрд░ рд╢рдХреНрддрд┐ рд╕рдВрдЪрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 5 рдореАрдЯрд░ рддрдХ рдХреА рджреВрд░реА рдкрд░, рдХреЗрд╡рд▓ рджреЛ рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИрдВред рд╢реЗрд╖ рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдХреЛ рдЕрдкреНрд░рдпреБрдХреНрдд рдЫреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред


рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдпрджрд┐ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЛрд░ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИ, рдФрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЕрдВрдд рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдЙрдкрдХрд░рдг рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдзрд╛рд░рд╛ рдХрд╛ рдЙрдкрднреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЖрдк рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдореЗрдВ рджреЛ рдпрд╛ рддреАрди рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред


рдЖрдЗрдП рдЗрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЛ рдФрд░ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рджреЗрдЦреЗрдВред

рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЦрдкрдд рд╡рд░реНрддрдорд╛рди 400 рдПрдордП рд╣реИ, рдФрд░ рдПрдХ рдЬреЛрдбрд╝реА рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз 2 рдУрдо (рджреЛрдиреЛрдВ рддрд░рдл) рд╣реИ, рддреЛ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рд╣реЛрдЧрд╛:


5 / 0,4 = 12,5 (рдУрдо)


рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдХреЗрдмрд▓ рдореЗрдВ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдбреНрд░реЙрдк рд╣реЛрдЧрд╛:


5 * 2/ (12,5 + 2) тЙИ 0,69 (рд╡реЛрд▓реНрдЯ)


рдЬреЛ, рдЬрд╝рд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рдмрд╣реБрдд рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рд╣реИред


рд▓реЗрдХрд┐рди, рдпрджрд┐ рдЖрдк рдПрдХ рд╕рд╛рде рддреАрди рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:


2 / 3 тЙИ 0,67 (рд╡реЛрд▓реНрдЯ)

5 * 0,67/ (12,5 + 0,67) тЙИ 0,25 (рд╡реЛрд▓реНрдЯ)


рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рд╡рд╣ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдбреНрд░реЙрдк рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ рдФрд░ рдЕрдм рдЗрддрдирд╛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдпреВрдПрд╕рдмреА рдкреНрд▓рдЧ рдФрд░ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреЗ рдкрд┐рдирдЖрдЙрдЯ (рдкрд┐рдирдЖрдЙрдЯ) рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ

рдЪрд┐рддреНрд░ USB 2.0 рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдФрд░ рдкреНрд▓рдЧ рдХрд╛ рдкрд┐рдирдЖрдЙрдЯ рджрд┐рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИред


рдбреЗрдЯрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рд╢рди (+рдбреЗрдЯрд╛ рдФрд░ -рдбреЗрдЯрд╛) рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЪрд╛рд░ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдХрд╛ рднреА рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред


рд╢рдХреНрддрд┐ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рд╢реЗрд╖ рддреАрди рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдпрд╛ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдореЗрдВ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╕рднреА рддреАрди рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдХрд╛ рднреА рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рд╛рд░реНрдб рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ USB рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рдареАрдХ рдХрд░реЗрдВ

рдореЗрд░реЗ рдХреЗрдмрд▓ рдХреА рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХреБрдЫ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдереА рдХрд┐ рдореЗрд░реЗ рдирд┐рдкрдЯрд╛рди рдореЗрдВ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдирд╣реАрдВ рдерд╛, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдкреАрд╕реАрдмреА рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдерд╛ред


рдореБрдЭреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреА рдкрд┐рдЫрд▓реА рджреАрд╡рд╛рд░ рд╕реЗ рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред


рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреА рдирд┐рдЪрд▓реА рджреАрд╡рд╛рд░ рд╕реЗ (рдКрдкрд░ рдЪрд┐рддреНрд░)ред

рдПрдХ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬреЛ рдмрд╣реБрдд рдХрдареЛрд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХреЗрд╡рд▓ рджреЛ рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рд╕реЗ рдорд┐рд▓рдХрд░, рдЖрдк рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреЛ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдЗрд╕ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред


рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╕рд┐рд▓рд╛рдИ рдзрд╛рдЧреЗ рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ, рд╣рдо рдкреАрд╡реАрд╕реА рдЯреНрдпреВрдм (рдХреИрдореНрдмреНрд░рд┐рдХ) рдХрд╛ рдПрдХ рдЯреБрдХрдбрд╝рд╛ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рдзрд╛рдЧреЗ рдХрд╛ рдЕрдВрдд рдкрд┐рдШрд▓рд╛ рд╣реБрдЖ рд░реЛрд╕рд┐рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдХреИрдореНрдмреНрд░рд┐рдХ рдФрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдЗрдиреНрд╕реБрд▓реЗрд╢рди рдкрд░ рджреЛ рдЕрдиреБрджреИрд░реНрдзреНрдп рдХрдЯреМрддреА рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред


рдпрд╣ рдХреБрдЫ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдирд┐рдХрд▓рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА "рдкрдВрдЦреБрдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ" рдХреЛ рдПрдХ рдХреНрд░реЙрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред


рдлрд┐рд░ рдЖрдк рдореБрдбрд╝ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдХреЗ рд╕рд┐рд░реЛрдВ рдХреЛ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдкрд┐рдВрд╕ рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рдо рд╕рд┐рд▓рд╛рдИ рдХреЗ рдзрд╛рдЧреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдШреЛрдВрд╕рд▓реЗ рдХреЗ рд╢рд░реАрд░ рдХреЛ "рдкрдВрдЦреБрдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ" рдХреЛ рдЬрдХрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рдзрд╛рдЧреЗ рдХреЗ рдЕрдВрдд рдХреЛ рд░рд╕рд┐рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдареАрдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдЕрдм рдЖрдк рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреЛрдбрд╝рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдЯреНрдпреВрдм рдкрд░ рд▓рдЧрд╛рдХрд░ рдпрд╛ рдЗрд╕реЗ рдкреЙрд▓реАрдЗрдерд╛рдЗрд▓реАрди (рдмрдВрджреВрдХ рд╕реЗ) рд╕реЗ рдврдХ рдХрд░ рдШреЛрдВрд╕рд▓реЗ рдХреЛ рд╕рдореГрджреНрдз рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рд▓реЗрдХрд┐рди, рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдХрдареЛрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдереА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдорд╛рдЙрдВрдЯ рдХреЛ рдФрд░ рдЧрдВрднреАрд░ рдмрдирд╛рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред


рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдореИрдВ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ 1.3 рдорд┐рдореА рдХреЗ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рддрд╛рдВрдмреЗ рдХреЗ рддрд╛рд░ рдХреЛ рд▓рдкреЗрдЯрддрд╛ рд╣реВрдВред рдлрд┐рд░ рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рддрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд┐рд░реЛрдВ рдХреЛ USB рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреА рд╕рд╛рдЗрдб рдХреА рджреАрд╡рд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ред


рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЛ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдХрдареЛрд░рддрд╛ рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдХрдо рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╡рд╛рд▓реЗ рдЧрд░реНрдо рдкрд┐рдШрд▓ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдпреВрдПрд╕рдмреА рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЬрдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдХрд╡рд░ рдХрд┐рдпрд╛ред



рдЕрдзрд┐рдХ рдЖрдХрд░реНрд╖рдХ рдЖрдХрд╛рд░ рджреЗрдиреЗ рдФрд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝рди рдЯреНрдпреВрдм рд╕реЗ рдврдХ рджрд┐рдпрд╛ред рдореЗрдВ

рдзреНрдпрд╛рди! рдЬреИрд╕реЗ рд╣реА рдЯреНрдпреВрдм рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝рддреА рд╣реИ, рдЧрд░реНрдо рдкрд┐рдШрд▓ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╕реНрд▓реЙрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдШреБрд╕ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рд░реЛрдХрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдЯреНрдпреВрдм рдФрд░ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдмреЙрдбреА рдпрд╛ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЧреИрд╕реНрдХреЗрдЯ рдбрд╛рд▓ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рддрдм рдЖрдкрдХреЛ рдШреЛрдВрд╕рд▓реЗ рд╕реЗ рдЧрд░реНрдо рдкрд┐рдШрд▓ рдХреЛ рдмрд╛рд╣рд░ рдирд┐рдХрд╛рд▓рдиреЗ рдХреА рдЬрд╝рд░реВрд░рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реВрдБ рдХрд┐ рдореИрдВрдиреЗ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдирд╛ рдЙрдЪреНрдЪ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕реНрддрддрд╛ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреИрд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ред рдпреВрдПрд╕рдмреА рдПрдбрд╛рдкреНрдЯрд░ рдХрд╛ рд╣реЗрд▓реА-рдПрдХреНрд╕, рдПрдлрдкреАрд╡реАрдлреНрд░реАрд░рд╛рдЗрдбрд░ рдФрд░ рд▓рд┐рдлреНрдЯрдСрдл рдореЗрдВ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдЙрддреНрдХреГрд╖реНрдЯ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рджрд┐рдЦрд╛рдП, рдореЗрд░реА рд╕рднреА рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд┐рдпрд╛!


рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпреВрдПрд╕рдмреА рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рдХрдИ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореИрдВрдиреЗ рдЦреБрдж рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдЕрд╡рд╕рд░ рддрд▓рд╛рд╢рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ред рдХрдо рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдмреЗрдЪреЗ рдЧрдП USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдХреЛрдИ рднреА рдореЗрд░реЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рдЫрдбрд╝реА рдХреЗ рдкреВрд░реНрдг рд╕реНрдЯреНрд░реЛрдХ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдХрджрдо рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХреЗрд╡рд▓ 168 рдЪрд░рдг рдереЗред рдпрд╣ рдореИрдВрдиреЗ рджреЗрдЦрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдмрд╕реЗ рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрд╣ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИред


Joystick.cpp рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХреЛ ...\Arduino\libraries\Joystick\src рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдХрд╛ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдЦреЛрд▓реЗрдВ, рд░реЗрдЦрд╛ рдЦреЛрдЬреЗрдВ:

#рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ_рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕_рдорд┐рдирд┐рдордо -32767 рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ

рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрджрд▓реЗрдВ:

#рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ_рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕_рдорд┐рдирд┐рдордо рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ 0

рддрдереНрдп рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдореЗрдВ FPVFreeRider рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рдмрд╛рдпрдкрд╛рд╕ рдХрд░рдХреЗ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣рд╛рдВ рдереЛрдбрд╝реА рдкрдХрдбрд╝ рд╣реИред FPVFreeRider рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ 0 рд╕реЗ 32767 рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреБрд▓реНрд╣рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ -32767 рд╕реЗ 32767 рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХрд╛ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕реЗ рдХреИрд▓рд┐рдмреНрд░реЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реЛрдЧреА рдПрдлрдкреАрд╡реА рдлреНрд░реАрд░рд╛рдЗрдбрд░ред рдпрд╣ рдХреЗрд╡рд▓ рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬрд╝ рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдРрд╕реА рдХреЛрдИ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдФрд░ рдХреБрдЫ рднреА рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛрдб рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ, рдЗрд╕реЗ Arduino рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдореЗрдВ рдЦреЛрд▓реЗрдВ рдФрд░ рддреБрд░рдВрдд "рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб" рдмрдЯрди рдХреЗ рд╕рд╛рде USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдкрд░ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВред рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдФрд░ рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдкрд╛рд╕ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред


рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, USB рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрднреА рддрдХ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдпрд╛ рдЯреНрд░реЗрдирд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реЗ рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдЗрдирдкреБрдЯ рдореЗрдВ рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкреАрдкреАрдПрдо рдкрд▓реНрд╕ рдХреЗ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо, рдиреНрдпреВрдирддрдо рдФрд░ рдХреЗрдВрджреНрд░реАрдп рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ, рд╕рднреА рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреЛ +/-100% рдкрд░ рд╕реЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рд╕рднреА рдЯреНрд░рд┐рдореНрд╕ рдХреЛ рд╢реВрдиреНрдп рдкрд░ рд╕реЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЙрдмрдВрдЯреВ рдореЗрдВ, рдХрдВрд╕реЛрд▓ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдХрдорд╛рдВрдб рдЪрд▓рд╛рдХрд░ рдорд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ:

#рдмрд┐рд▓реНрд▓реА/рджреЗрд╡/ttyACM0

рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдореБрдлреНрдд TeraTerm рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЕрдирдкреИрдХ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ ttermpro.exe рдЪрд▓рд╛рдПрдВред рд╣рдо рдПрдХ рдирдпрд╛ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрдХ рд╡рд░реНрдЪреБрдЕрд▓ COM рдкреЛрд░реНрдЯ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдкрд░ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдЫрд╣ рдХреЙрд▓рдо рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдЫрд╣ рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХрд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ USB рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдЕрдкрдиреЗ рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред


рд╣рдо рд▓рд╛рдареА рдШреБрдорд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВред рдЫрдбрд╝реА рдХреА рдХреЗрдВрджреНрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдиреНрдпреВрдирддрдо, рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдФрд░ рдореВрд▓реНрдп рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдФрд░ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдорд╛рди 1-4 рдЗрдХрд╛рдЗрдпреЛрдВ рд╕реЗ рдереЛрдбрд╝рд╛ рддреИрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдиреНрдпреВрдирддрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдиреНрдпреВрдирддрдо рдЪреБрдирдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдиреНрдпреВрдирддрдо рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╣реИ; рдФрд╕рдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдФрд╕рддред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореЗрд░рд╛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдореВрд▓реНрдп 2210-2214 рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ 2214 рд▓реЗрддрд╛ рд╣реВрдВред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо 3810-3812 рд╣реИ, рдореИрдВ 3810 рд▓реЗрддрд╛ рд╣реВрдВред рдФрд╕рдд 3011-3013 рд╣реИ, рдореИрдВ 3012 рд▓реЗрддрд╛ рд╣реВрдВред

рдпрджрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд╛рдо рдХрд░ рдЧрдпрд╛, рддреЛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдореЗрдВ рдЖрдк рдЕрдЧрд▓реА рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА рдбрд╛рд▓рдХрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдерд╛:

#рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓рдЖрдЙрдЯ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ

// #рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓рдЖрдЙрдЯ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ

рд╣рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЪрд░ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

#define MIN_PULSE_WIDTH 2214 // рдиреНрдпреВрдирддрдо рдкрд▓реНрд╕
#define CENTER_PULSE_WIDTH 3012 // рдорд┐рдбрд┐рд▓ рдкрд▓реНрд╕
#define MAX_PULSE_WIDTH 3810 // рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдкрд▓реНрд╕

рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рд╣реИ, рддреЛ USB_STICK_MIN рд╡реЗрд░рд┐рдПрдмрд▓ рдХреЗ рдорд╛рди рдХреЛ рд╢реВрдиреНрдп рдореЗрдВ рдмрджрд▓реЗрдВред рдЕрдиреНрдп рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЗрд╕реЗ рдРрд╕реЗ рд╣реА рд░рд╣рдиреЗ рджреЗрдВред

#USB_STICK_MIN рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ 0

рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛ USB рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдкрд░ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░реЗрдВред рдЙрдмрдВрдЯреВ рдкрд░, рдпрд╣ jstest-gtk рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдпрд╣ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рд╕реЗрдЯ рдХрд░реЗрдВ:

# sudo apt-get install jstest-gtk

рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдореЗрдВ рд╣реА, рдХреИрд▓рд┐рдмреНрд░реЗрд╢рди рдореЗрдВ рдЬрд╛рдПрдВ рдФрд░ рд░реЙ рдЗрд╡реЗрдВрдЯреНрд╕ рдмрдЯрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рд░реАрд╕реЗрдЯ рдХрд░реЗрдВред


рдорд╛рди -32767 рд╕реЗ 32765 рддрдХ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЫрдбрд╝реА рдХреЗ рдирд┐рдХрдЯ-рд╢реВрдиреНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдереЛрдбрд╝реА рдЙрдЫрд╛рд▓ рд╣реЛрдЧреАред рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ рдХрд┐ рдпреЗ рдорд╛рди рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдФрд░ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдЪрд▓рддреЗ рд╣реИрдВред рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдкрдХреЛ MIN_PULSE_WIDTH, CENTER_PULSE_WIDTH рдФрд░ MAX_PULSE_WIDTH рдЪрд░реЛрдВ рдХреЛ рдХрдИ рдмрд╛рд░ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдЪрд░рдо рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдЫрдбрд╝реА рдХреЛ рдирд┐рд╖реНрдХреНрд░рд┐рдп рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рд░реАрд╕реЗрдЯ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдХрдорд╛рдВрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд╣реЗрдЬрдирд╛ рдФрд░ рднреА рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИ:

# рд╕реБрдбреЛ jscal-store /dev/input/js0

рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ рдкрд░, рдЖрдк рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЯреЗрд╕реНрдЯрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреА рд░реЗрдВрдЬ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЕрдХреНрд╖ рдорд╛рди 32767 рд╕реЗ 65535 рдореЗрдВ рдмрджрд▓рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдФрд░ рдХреЗрдВрджреНрд░ 49150 рдкрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдореИрдВрдиреЗ рдХрд╣рд╛, рдРрд╕рд╛ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ FPVFreeRider USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдареАрдХ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХреЗред


рдЗрд╕ рд╕реНрддрд░ рдкрд░, рдЖрдк рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рд╕реЗрдЯрдЕрдк рдХреЛ рдкреВрд░реНрдг рдорд╛рди рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрдЯрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдк рдЪрд╛рд╣реЗрдВ рддреЛ рдЖрдЧреЗ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ :)

CENTER_PULSE_JITTER рдЪрд░ рдЫрдбрд╝реА рдХреЗ рдирд┐рдХрдЯ-рд╢реВрдиреНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдШрдмрд░рд╛рд╣рдЯ рдХреЛ рджреВрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рд╢реВрдиреНрдп рдкрд░ рд╕реЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХрд╛рд░реНрдп рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдПрдХ рдЫреЛрдЯреЗ рдЙрдЫрд╛рд▓ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рдкрд╕рдВрдж рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЖрдк 5 рд╕реЗ 10 рддрдХ рдорд╛рди рд╕реЗрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИ рдХрд┐ рдмрдбрд╝реЗ рдорд╛рди рд╕реЗрдЯ рди рдХрд░реЗрдВ, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рдирд┐рдХрдЯ-рд╢реВрдиреНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рдЦреЛ рдЬрд╛рдПрдЧреАред

рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП RC_CHANNELS_COUNT рдЪрд░ рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИред рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╕реЗ рдЖрда рдЪреИрдирд▓ рдЖ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рдирдВрдмрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреВрд░рд╛ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рдмрджрд▓рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдкрдХреЛ рдХреЛрдб рдХреЗ рд╡рд┐рд▓реНрд╕ рдореЗрдВ рдФрд░ рднреА рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рддрдХ рдЬрд╛рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдирд┐рдореНрди рдкрдВрдХреНрддрд┐ рджрд┐рдП рдЧрдП рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдмрдирд╛рддреА рд╣реИ:

рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ_ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ (JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK, 2, 0, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рд╕рдЪреНрдЪрд╛, рдЭреВрдард╛, рдЭреВрдард╛, рдЭреВрдард╛, рдЭреВрдард╛);

рддреАрд╕рд░рд╛ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░, рдЬрд╣рд╛рдВ рдирдВрдмрд░ 2 рдЦрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдмрдЯрдиреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдкрд╛рдВрдЪрд╡реЗрдВ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрдХрд░, рдХреБрд▓реНрд╣рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рд╕рдЪ рдЫрд╣ рдмрд╛рд░ рдПрдХ рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ USB рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рдЫрд╣ рдЕрдХреНрд╖ рд╣реИрдВред рдлрд┐рд░ рдЭреВрдард╛ рдЖрддрд╛ рд╣реИ - рдзреБрд░реА рдХреЛ рдЕрдХреНрд╖рдо рдХрд░реЗрдВред рдХреБрд▓ 11 рдХреБрд▓реНрд╣рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд╕реЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмрд┐рдирд╛ рдмрдЯрди рд╡рд╛рд▓реЗ рдФрд░ рдЪрд╛рд░ рдЕрдХреНрд╖реЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ USB рдЕрдбреИрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рд░реЗрдЦрд╛ рд╣реЛрдЧреА:

рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ_ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ (JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK, 0, 0, рд╕рддреНрдп, рд╕рддреНрдп, рд╕рддреНрдп, рд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп, рдЕрд╕рддреНрдп);

NEWFRAME_PULSE_WIDTH рдЪрд░ рдкреАрдкреАрдПрдо рдкреИрдХреЗрдЯ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ рдард╣рд░рд╛рд╡ рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рди рдмрджрд▓рдирд╛ рд╣реА рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред

рдЕрдЧрд▓рд╛ рдмреНрд▓реЙрдХ рдХреБрд▓реНрд╣рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рджрд╣рд▓реАрдЬ рдорд╛рди рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ:





Joystick.setRyAxisRange(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);
Joystick.setRzAxisRange(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);

рдпрджрд┐ рдЫрд╣ рд╕реЗ рдХрдо рдЕрдХреНрд╖ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдкрдВрдХреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдШрдЯрд╛рдИ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред рдЪрд╛рд░ рдЕрдХреНрд╖реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реЛрдЧрд╛:

рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрдПрдХреНрд╕рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕рд░реЗрдВрдЬ(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);
Joystick.setYAxisRange(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);
Joystick.setZAxisRange(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);
Joystick.setRxAxisRange(USB_STICK_MIN, USB_STICK_MAX);
рдЕрдЧрд▓реЗ рдмреНрд▓реЙрдХ рдореЗрдВ, рдЗрдирдкреБрдЯ рдкрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдорд╛рди рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ:





Joystick.setRyAxis(рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ(rcValue));
рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯRzAxis(рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ(rcValue));
рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрдмрдЯрди (0, rcValue > CENTER_PULSE_WIDTH);
Joystick.setButton(1, rcValue > CENTER_PULSE_WIDTH);

рдЕрдВрддрд┐рдо рджреЛ рдкрдВрдХреНрддрд┐рдпрд╛рдБ рдмрдЯрди рдорд╛рди рдмрдирд╛рддреА рд╣реИрдВред рдЗрд╕ рд▓рд╛рдЗрди рдкрд░ рдкрд╣рд▓рд╛ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдмрдЯрди рдирдВрдмрд░ рд╣реИред рдирдВрдмрд░рд┐рдВрдЧ рд╢реВрдиреНрдп рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЪрд╛рд░ рдХреБрд▓реНрд╣рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝ рджреЗрдВ рдФрд░ рдмрдЯрди рд╣рдЯрд╛ рджреЗрдВ, рддреЛ рдмреНрд▓реЙрдХ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦреЗрдЧрд╛:

рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрдПрдХреНрд╕рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕ (рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ (рдЖрд░рд╕реАрд╡реИрд▓реНрдпреВ));
рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрд╡рд╛рдИрдПрдХреНрд╕рд┐рд╕ (рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ (рдЖрд░рд╕реАрд╡реИрд▓реНрдпреВ));
рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрдЬрд╝реИрдХреНрд╕рд┐рд╕ (рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ (рдЖрд░рд╕реАрд╡реИрд▓реНрдпреВ));
рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ.рд╕реЗрдЯрдЖрд░рдПрдХреНрд╕рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕ (рд╕реНрдЯрд┐рдХрд╡реИрд▓реНрдпреВ (рдЖрд░рд╕реАрд╡реИрд▓реНрдпреВ));

рдЖрдк рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рд╣рдЯрд╛рддреЗ рд╣реБрдП рдХреЛрдб рдХреЛ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдФрд░ рд╕рд╛рдл рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕реЗ рдЙрди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП "рд╣реЛрдорд╡рд░реНрдХ" рд╣реЛрдиреЗ рджреЗрдВ рдЬреЛ рдФрд░ рднреА рдЧрд╣рд░реА рдЦреБрджрд╛рдИ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ :)

рдПрдХ рдирд┐рдпрдорд┐рдд рдпреВрдПрд╕рдмреА рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдФрд░ рдПрдХ рд╣реЛрдордореЗрдб рдХреЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рддрд░реАрдХрд╛ рдЙрдбрд╝рд╛рди рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рд╣реИред рдЙрдмрдВрдЯреВ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдореИрджрд╛рди рдкрд░ рдЯреНрд░реИрдХ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИ, рдпрд╣ рд╕рднреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдЕрдЧрд▓реЗ рдЪрд░рдг рдореЗрдВ, рдореИрдВ S.BUS рдмрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП USB рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред рдЗрд╕рд╕реЗ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдореЗрдВ рдФрд░ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рд╕рдлрд▓ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг!


рд╕реНрдЯреЛрд░ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдлреЛрди рдХреЛ рдЪрд╛рд░реНрдЬ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫреЗ, рдЯрд┐рдХрд╛рдК рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫреА рдХреЗрдмрд▓ рдЪреБрдирдирд╛ рдмреЗрд╣рдж рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реИред рдЕрдХреНрд╕рд░, рдкреИрдХреЗрдЬрд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдШреЛрд╖рд┐рдд рдорд╛рд▓ рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХрддрд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдпрджрд┐ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ USB рдкреНрд▓рдЧ рд╕реНрд╡рдпрдВ, рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЗ рдлреЛрди рдпрд╛ рдЕрдиреНрдп рдЧреИрдЬреЗрдЯ рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдирд┐рдореНрди-рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕реНрдЯреАрд▓ рд╕реЗ рдмрдирд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдЬрд▓реНрдж рдвреАрд▓рд╛ рдпрд╛ рдореБрдбрд╝ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдФрд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдореЗрдВ рдХрд╕рдХрд░ рдирд╣реАрдВ рдмреИрдареЗрдЧрд╛, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдмреИрдЯрд░реА рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рд╡рд┐рдлрд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧреА . рдпрд╛ рдпрд╣ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдпрд╛ рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдЬреИрд╕реЗ рдЕрдиреНрдп рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рд╕реЗ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЗрдВ рднреЗрдЬрдирд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджреЗрдЧрд╛ред рдФрд░ рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдЕрдкреНрд░рд┐рдп рд╣реИ рдЬрдм рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдкреНрд▓рдЧ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЗрдмрд▓ рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдЗрд╕ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЛрд░ рдореЗрдВ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдХреЗрдмрд▓ рдореЗрдВ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдХрд┐рдВрдХ рд╕реЗ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдРрд╕рд╛ рдХрдм рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдпрд╣ рд╕рдордп рдХреА рдмрд╛рдд рд╣реИред рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рддреАрд╡реНрд░рддрд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ред рдЖрдк рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдПрдХ рдирдпрд╛ рдЦрд░реАрдж рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛ рдЖрдк рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рдХреА рдорд░рдореНрдордд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ - рдпрд╣ рд╕рднреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рдорд╛рдорд▓рд╛ рд╣реИред рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рдореИрдВ рджреВрд╕рд░рд╛ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдкрд╕рдВрдж рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВред рдкрд╕рдВрдж рдХреЗ рдЙрдкрджреНрд░рд╡ рдФрд░ рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рд╕реИрд▓реВрди рдореЗрдВ рдШреВрдордиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдЗрддрдирд╛ рдирд╣реАрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд┐рдд рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдФрд░, рдлрд┐рд░ рд╕реЗ, рдЖрдкрдХреЛ рдкреИрд╕рд╛ рдЦрд░реНрдЪ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝реЗрдЧрд╛ ... рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рдореЗрд░реА рдмреЗрдЯреА рдиреЗ рд╣рд╛рд▓ рд╣реА рдореЗрдВ рдореБрдЭреЗ рдРрд╕реА рджреЛрд╖рдкреВрд░реНрдг рдХреЗрдмрд▓ рд▓рд╛рдХрд░ рджреАред рдореБрдЭреЗ рдирд╣реАрдВ рдкрддрд╛ рдХрд┐ рдЙрд╕рдиреЗ рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреНрдпрд╛ рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд╣ рдПрдХ рд╣реА рдмрд╛рд░ рдореЗрдВ рджреЛрдиреЛрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдХреНрд╖рддрд┐рдЧреНрд░рд╕реНрдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ - рдпреВрдПрд╕рдмреА, рдФрд░ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рдпреВрдПрд╕рдмреАред


рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рд╡реНрдпрд╡рд╕рд╛рдп рдХреЛ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рднреА рдЕрдкрдирд╛рдпрд╛ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рдХреЗрдмрд▓ рдЙрд╕рдХреЗ рдлреЛрди рд╕реЗ "рджреЗрд╢реА" рдерд╛, рдЬреЛ рдлреЛрди, рдЪрд╛рд░реНрдЬрд░ рдФрд░ рд╣реЗрдбрдлреЛрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдпрд╛ рдерд╛ред рдлреЛрди рдЦрд░рд╛рдм рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдбрд░ рд╕реЗ рдЙрд╕рдиреЗ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдЗрдирдХрд╛рд░ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдФрд░ рдореИрдВ рдУрд░рд┐рдЬрд┐рдирд▓ рдХреЗрдмрд▓ рднреА рдирд╣реАрдВ рдЦрд░реАрджрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛ред рдореБрдЭреЗ рдЙрд╕реЗ рдЕрдкрдирд╛ рдлреЛрди рджреЗрдирд╛ рдерд╛ (рд╕реМрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╡рд╣реА рдлреЛрди рд╣реИрдВ), рдФрд░ рдЯреВрдЯреЗ рд╣реБрдП рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рдареАрдХ рдХрд░рдирд╛ рдерд╛ред рдиреМрдХрд░реА рдореЗрдВ рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рдШрдВрдЯрд╛ рд▓рдЧрд╛ред

рдЗрд╕рдореЗрдВ рд▓рдЧреЗрдЧрд╛

  • рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд▓реЛрд╣рд╛, рдЯрд┐рди рдФрд░ рдлреНрд▓рдХреНрд╕ред
  • рдХреИрдВрдЪреАред
  • рд╕реНрдЯреЗрд╢рдирд░реА рдЪрд╛рдХреВред
  • рджреВрд╕рд░рд╛ рдЧреЛрдВрджред
  • рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝ рдЯрдпреВрдмрд┐рдВрдЧ (рдЕрдзрд┐рдорд╛рдирддрдГ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рд░рдВрдЧ)ред
  • рд▓рд╛рдЗрдЯрд░ред
  • рдЫреЛрдЯреЗ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗред

рдХреЗрдмрд▓ рдХреА рдорд░рдореНрдордд

рдЖрд░рдВрдн рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдХреНрд╖рддрд┐рдЧреНрд░рд╕реНрдд рдкреНрд▓рдЧ рдХреЛ рдХрд╛рдЯ рджреЗрдВред рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рджреЛрдиреЛрдВ рдкреНрд▓рдЧред


рдЕрдЧрд▓рд╛, рдПрдХ рд▓рд┐рдкрд┐рдХ рдЪрд╛рдХреВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ, рд╕реАрд╡рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд▓рдЧ рдХрд╛рдЯ рд▓реЗрдВред рдореЗрд░реЗ рдкреНрд▓рдЧ рд╣рд╛рдЙрд╕рд┐рдВрдЧ рдХреЛ рд╕реАрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд▓рд╛рдк рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореБрдЭреЗ рдЯрд┐рдВрдХрд░ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рдмрдВрдзрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рд╢рд░реАрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд▓рдЧ рд╣реИрдВ - рддреЛ рдХреЛрдИ рднрд╛рдЧреНрдпрд╢рд╛рд▓реА рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреА рддреЗрдЬреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд▓рд┐рдкрд┐рдХ рдЪрд╛рдХреВ рдХреЗ рдПрдХ рдирдП рдмреНрд▓реЗрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреБрдЫ рдмрд╛рд░ рдЪрд▓рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдХрд╛рдлреА рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдФрд░ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЛ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдо рдкреНрд▓рдЧ рдХреЛ рдЙрд╕рдХреЗ рдШрдЯрдХ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред



рдпрд╣рд╛рдВ рдЖрдкрдХреЛ рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рди рд░рд╣рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдкреНрд▓рдЧ рдХреЙрдиреНрдЯреИрдХреНрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЗрдВ: рдХреМрди рд╕рд╛ рддрд╛рд░ рдХрд┐рд╕рдХреЛ рдорд┐рд▓рд╛рдк рд╣реИред рднреНрд░рдорд┐рдд рди рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд░рдВрдЧ рдореЗрдВ, рдмрд╣реБ-рд░рдВрдЧреАрди рдорд╛рд░реНрдХрд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдХреЛ рдЪрд┐рд╣реНрдирд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдореБрдЭреЗ рдЗрд╕рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдореИрдВ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ USB рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рдХреЛ рджрд┐рд▓ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реВрдВ ... рдмрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ:


рдЕрдм рдЖрдЗрдП рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рдПрдХ рдирдЬрд░ рдбрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рд░рдмрд░ рд╕реАрд▓ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдореЗрдВ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рд╕реЗ рджреВрд░реА рдХреЛ рдорд╛рдкрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рдкреНрд▓рдЧ рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рднреА рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдордиреЗ рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЧрдИ рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдЪреЛрдЯреА рдХрд╛рдЯ рджреАред


рд╣рдо рддрд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рдПрдХ рд░рдмрд░ рд╕реАрд▓ рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рд░рдВрдЧреАрди рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рд╛рдк рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдзрд╛рддреБ рдХреЗ рдкреНрд▓рдЧ рдореЗрдВ рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмреНрд▓реЙрдХ рдбрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред


рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЕрдкрдиреА рдЬрдЧрд╣ рдкрд░ рд╣реИ, рдХрд╣реАрдВ рднреА рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ рдЪрд┐рдкрдХрддрд╛ рд╣реИ, рд╣рдо рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЛ рджреВрд╕рд░реЗ рдЧреЛрдВрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд▓рдЧ рдореЗрдВ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреАрдкреВрд░реНрд╡рдХ рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдкрд░ рдЧреЛрдВрдж рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред


рдЕрдЧрд▓рд╛, рд╣рдо рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ (рджреВрд╕рд░реЗ рдЫреЛрд░ рд╕реЗ) рдПрдХ рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝рди рдЯреНрдпреВрдм рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рд▓рд╛рдЗрдЯрд░ рд╕реЗ рд╕реАрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдХ рдФрд░ рдиреЛрдЯ: рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдкреНрд▓рдЧ рдХреА рдорд░рдореНрдордд рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рдерд░реНрдореЛрдЯреНрдпреВрдм рдХреЛ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рд╕реЛрд▓реНрдбрд░ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рдбрд╛рд▓ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП рдФрд░ рдХреЗрд╕ рдХреЛ рдЪрд┐рдкрдХрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдг рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рд╕рдВрдХреЛрдЪрди рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЯреНрдпреВрдм рдПрдХ рд░рдмрд░ рд╕реАрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдХрд╕рдХрд░ рд▓рдкреЗрдЯреА рдЬрд╛рдПрдЧреА; рдЖрдкрдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреА рддрд░рд╣ рд▓рдЧрднрдЧ рдЕрдЦрдВрдб рдЪреЛрдЯреА рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред



рдЕрдм рджреВрд╕рд░рд╛ рдкреНрд▓рдЧ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рдпреВрдПрд╕рдмреА рд╣реИред рд╣рдо рдерд░реНрдореЛрдЯреНрдпреВрдм рдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рдкрд╛рд╕ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддрд╛рдХрд┐ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рди рднреВрд▓реЗрдВред рд╣рдо рдкреНрд▓рдЧ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреА рддрд░рд╣: рд▓рд┐рдкрд┐рдХ рдЪрд╛рдХреВ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред


рдпрд╣рд╛рдБ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди USB рдкреНрд▓рдЧ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдФрд░ рднреА рд╕рд░рд▓ рдирд┐рдХрд▓рд╛ - рддрд╛рд░ рд╕реАрдзреЗ рдЙрдирдХреЗ рдореНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рдКрдкрд░реА рднрд╛рдЧ рдореЗрдВ рдЕрдЯрдХ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЬрдм рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рдореНрдпрд╛рди notches рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЫреЗрджрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рддрд▓ рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рдд рд╕рдВрдкрд░реНрдХред рдпрд╣рд╛рдВ рдореБрдЦреНрдп рдмрд╛рдд рд░рдВрдЧреАрди рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рдХреЛ рднреНрд░рдорд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред


рдЕрдЧрд▓рд╛, рд╣рдо рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреА рддрд░рд╣ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рдордиреЗ рдЯреВрдЯреЗ рд╣реБрдП рдХреЗрдмрд▓ рдмреНрд░реИрдб рдкрд░ рдерд░реНрдореЛрдЯреНрдпреВрдм рд▓рдЧрд╛рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдордиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рдкрд┐рд░реЛрдпрд╛ рдерд╛ред рд╣рдордиреЗ рдлреЛрди рд░рдЦ рджрд┐рдпрд╛ред


рдмрд╕ рдЗрддрдирд╛ рд╣реА - рдЯреВрдЯреА рд╣реБрдИ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗрд╡рд╛ рдореЗрдВ рд╡рд╛рдкрд╕ рдЖ рдЧрдИ рд╣реИ, рдЙрдиреНрд╣реАрдВ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬрд┐рдирдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢реЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЕрднрд┐рдкреНрд░реЗрдд рдерд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдмрд┐рдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рдмрд╛рд╣рд░реА рдФрд░ рджреГрд╢реНрдпрдорд╛рди рдЪреЛрдЯ рдХреЗ рдЙрд▓реНрд▓рдВрдШрди, рдЬреИрд╕реЗ рдШрд╛рд╡ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЯреЗрдкред рдирдпрд╛ рд▓рдЧ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдлреЛрди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЖрдирдВрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрд╕рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ!

рдореИрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕рдкреНрддрд╛рд╣рд╛рдВрдд рдХреЗ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ, рдЙрди рдХрдард┐рдирд╛рдЗрдпреЛрдВ рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ рдЬрд┐рдирдХрд╛ рдореБрдЭреЗ рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛, рдЖрдЧреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛рдПрдВ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдЕрдиреБрднрд╡реА рд╣реИрдмрд░рд╕рд░реНрд╕ рд╕реЗ рд╕рд▓рд╛рд╣ рд▓реЗрдирд╛ред рд▓реЗрдЦ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдПрдХ рд╕рд┐рдВрд╣рд╛рд╡рд▓реЛрдХрди рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдмреЛрд▓рдирд╛, рдпреВрд░реЛрдк рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕рд░рдкрдЯ рджреМрдбрд╝рдирд╛ред рдпрджрд┐ рд░реБрдЪрд┐ рд╣реИ, рддреЛ рдореИрдВ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЛрдВ рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рджреЗрдЦреВрдВрдЧрд╛ред

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рд╡рд░реНрдгрди рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:

рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЗрдЯ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлреЛрди тЖТ Max9812 рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ тЖТ STM32F103 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ тЖТ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди тЖТ рд╕реНрдкреАрдХреНрд╕ рдореЗрдВ рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдПрдиреНрдХреЛрдбрд┐рдВрдЧ тЖТ рд╕рд░реНрд╡рд░ рдкрд░ ESP8266 рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рднреЗрдЬрдирд╛ тЖТ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ Ogg рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдХрдВрдЯреЗрдирд░ рдореЗрдВ рдлреЙрд░реНрдореЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП PHP рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯред рдХреМрди рдкрд░рд╡рд╛рд╣ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдХреГрдкрдпрд╛ рдмрд┐рд▓реНрд▓реА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗред

рдпрд╣ рд╕рдм рдХреНрдпреЛрдВ рдЬрд░реВрд░реА рд╣реИ?

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдореБрдЭреЗ рдЕрдкрдиреА рдмреЗрдЯреА рдХреЗ рдЬрдиреНрдо рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрдпрд╛ рдерд╛ред рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рдХрд╛ рдмреЗрдмреА рдореЙрдирд┐рдЯрд░ рдмрдирд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ: рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдкрд╛рд▓рдирд╛ рдХреЗ рдмрдЧрд▓ рдореЗрдВ рдЖрдЙрдЯрд▓реЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд▓рдЧ рдХрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдЖрдк рдЦреБрдж рджреВрд╕рд░реЗ рдХрдорд░реЗ рдореЗрдВ рдЯреАрд╡реА рд╕реАрд░реАрдЬрд╝ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ, рдлрд┐рд░ рд╣реЙрдк - рдлреЛрди рдкрд░ рдПрдХ рдкреБрд╢ рдиреЛрдЯрд┐рдлрд┐рдХреЗрд╢рди рдЖрдпрд╛ рдФрд░ рдЖрдк рд╕реБрди рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рд╡рд╣рд╛рдБ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдВрддрд┐рдо рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдкрд░, рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдЙрддреНрддрд░ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рд╢реНрди рд╣реИрдВред рдЙрд╕ рдкрд░ рдФрд░ рдмрд╛рдж рдореЗрдВред

рд╢рд╛рдпрдж рдХреЛрдИ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╢рд┐рд▓реНрдк рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдФрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рджреЗрдЦреЗрдЧрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рджрд┐рд▓рд╛рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдЙрдкрдХрд░рдг рдЧреБрдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ (рд░реВрд╕реА рд╕рдВрдШ рдХреЗ рдЖрдкрд░рд╛рдзрд┐рдХ рд╕рдВрд╣рд┐рддрд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрдЪреНрдЫреЗрдж 138.1) рдФрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдкрд░ рдореБрдХрджрдорд╛ рдЪрд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред

рдореИрдВ рдЖрдкрд╕реЗ рдЗрд╕ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреА рддреБрд░рдВрдд рдЖрд▓реЛрдЪрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣реВрдВрдЧрд╛, рдореБрдЭреЗ рдзреНрд╡рдирд┐ рдФрд░ рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЕрдиреНрдп рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдореИрдВ рдЕрднреА рд╕реЛрдЪ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред рдФрд░ рдпрд╣ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдЯреБрдХрдбрд╝рд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдПрдХ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдЙрдкрдХрд░рдг рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред

рдЪреМрдЦрдЯрд╛

"рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдкрд╣рд▓реЗ" рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдореИрдВрдиреЗ рдпрд╣ рд╕реЛрдЪрдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдХрд┐рд╕ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдореЗрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред рдЕрд▓реА рдкрд░ рддреИрдпрд╛рд░ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдПрдХ рдХреЗрдмрд▓ рдЫреЗрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде рдпреВрдПрд╕рдмреА рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдЖрдпрд╛ рдФрд░ рдЦреБрдж рдХреЛ рд╕реЛрдЪрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рдЖрджрд░реНрд╢ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИ - рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлреЛрди рдЫреЗрдж рд▓реЗ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рд╣рдо рдмрд╛рдХреА рдХреЛ рджреВрд░ рдХрд░ рджреЗрдВрдЧреЗред

рдХреЗрд╡рд▓ рдЕрдм рдореИрдВ $5 рдХреЗ рд▓рд┐рдП 10 рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдСрд░реНрдбрд░ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рд╢реБрд░реВ рдХрд░ рджреА рдереАред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рдореИрдВрдиреЗ рдареАрдХ рдЙрд╕реА рдкреИрдХреЗрдЬ рдореЗрдВ $0.84 рдХреЗ рд▓рд┐рдП USB-RS485 рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдСрд░реНрдбрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдФрд░ рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХрд╛рдо рдореЗрдВ рдЖрдПрдЧрд╛, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ 1.5 рд╣рдЬрд╛рд░ рд░реВрдмрд▓ рдХреА рдХреАрдордд рд╡рд╛рд▓реЗ рдмреЛрд▓рд┐рдбреНрд╕ рдЙрдкрднреЛрдЧреНрдп рд╕рд╛рдордЧреНрд░рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдЖрдкрдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рдХреА рд╣рд░ рдЪреАрдЬ рдЦрд░реАрджрддреЗ рд╣реИрдВ

рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдЖрдЧрд╛рдореА рд╢рд┐рд▓реНрдк рдХреЗ рд╡рд┐рд╖рдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди, рдореИрдВ STM32F4-рдбрд┐рд╕реНрдХрд╡рд░реА рдкрд░ рд╡рд╛рдХреН рдкрд╣рдЪрд╛рди рд▓реЗрдЦ рдкрд░ рдареЛрдХрд░ рдЦрд╛рдИред рд╡рд╣рд╛рдВ рдореИрдВрдиреЗ рд╕реНрдкреАрдХреНрд╕ рдХреЛрдбреЗрдХ рдФрд░ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдкрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдкрдврд╝рд╛ред рдореИрдВ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдПрд╕рдЯреАрдПрдо рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдпрд╣ рдореЗрд░рд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рдЕрдиреБрднрд╡ рд╣реИред

рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдо STM32F103C8T6 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрдо рдбрд┐рдмрдЧрд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рдЖрджреЗрд╢ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рдореЗрдВ рд╕реЗрдВрдЯ-рд▓рд┐рдВрдХ v2 рдбреАрдмрдЧрд░ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ, рдЗрд╕реЗ рдШреБрдЯрдиреЗ рдкрд░ рдЦрддреНрдо рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЖрдк рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЬреА рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдореЛрдЯреЗ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, STM32F103C8T6 рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдиреЗ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдереЗ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕реНрдкреАрдХреНрд╕ рдмрд╣реБрдд рдкреНрд░рдЪрдВрдб рд╣реИ, рдФрд░ рдПрдЪрдПрдПрд▓ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдЗрддрдиреЗ рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╕рднреА рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдореЗрдореЛрд░реА рдирд╣реАрдВ рдереАред рдЕрдВрддрд┐рдо рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдореЗрдВ рдПрдХ STM32F103CBT6 рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдлреНрд▓реИрд╢ рдХреА рджреЛрдЧреБрдиреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рд╣реИред

рджреВрд╕рд░рд╛, рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлрд╝реЛрди рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЦреЛрдЬ рдореЗрдВ рдкрд╣рд▓реА рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдПрдХ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде max9812 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлрд╝реЛрди рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛ рдореБрдЯреНрдареА рднрд░ рдЫреЛрдЯреЗ 6050 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлрд╝реЛрди (рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдПрдХ рдЫреЗрдж рд╡рд╛рд▓рд╛ рдорд╛рдорд▓рд╛ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдВ рдпрд╣ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлрд╝реЛрди рдлрд┐рдЯ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП)ред

рддреАрд╕рд░рд╛, рдЖрдкрдХреЛ рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд▓реЗрдиреЗ рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдпрд╣ рдЦрд░реАрджреЗ рдЧрдП рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдлрд┐рдЯ рд╣реЛред рдкрд╕рдВрдж рдПрдХ рд▓рдШреБ ESP-03 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рд┐рд░реЗрдорд┐рдХ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдФрд░ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХреЗ рд▓рд┐рдП ESP-12 рдХреЗ рдХреБрдЫ рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред

рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рдФрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ

STM32CubeMX рдореЗрдВ, рд╣рдо рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдмрд╛рд╣реНрдп рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдХрд╛рдо рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реИрдВ, рдлрд┐рд░ рднреА рдЖрдкрдХреЛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдХреНрдпреВрдм рдкрд░ рд╡рд╛рдкрд╕ рдЬрд╛рдирд╛ рдкрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣рд╛рдВ рдореБрдЦреНрдп рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ /* USER CODE */ рдореЗрдВ рдХреЛрдб рд▓рд┐рдЦрдирд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреА рдирдИ рдкреАрдврд╝реА рдХрд┐рд╕реА рднреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд▓рд┐рдЦреЗ рдЧрдП рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдЧреАред

ADC рдХреЛ DMA рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ 8kHz рдкрд░ рдЯрд╛рдЗрдорд░ рдЯреНрд░рд┐рдЧрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ 160 рдирдореВрдиреЛрдВ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреЛ рд░рд┐рдВрдЧ рдмрдлрд╝рд░реНрд╕ рдореЗрдВ рдирдореВрдирд╛ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рдмрдлрд░ 20ms рд╣реИред рдореБрдЭреЗ рдПрдХ рдРрд╕рд╛ рдХреНрд╖рдг рдЖрдпрд╛ рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдореБрдЭреЗ рдкрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рдерд╛ рдФрд░ рдЗрд╕ рдкрд░ рд╕рдордп рдЧрдВрд╡рд╛ рджрд┐рдпрд╛: рдбреАрдПрдордП рдбреАрдмрдЧрд░ рдХреЗ рдмреНрд░реЗрдХрдкреНрд╡рд╛рдЗрдВрдЯ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдЬрд╛рд░реА рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рджреЛрдиреЛрдВ рдЭрдВрдбреЗ рдПрдЪрдЯреА (рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рд╢рди рдЖрдзрд╛) рдФрд░ рдЯреАрд╕реА (рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рдг рдкреВрд░реНрдг) рд╕реЗрдЯ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдмрдлрд░ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рднрд░реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВред

рд╕реНрдкреАрдХреНрд╕ рдиреЗ рддреБрд░рдВрдд рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдп рдХрд╛ рдкрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛, рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рд╣рд╛рд░реНрдбрдлреЙрд▓реНрдЯ рдореЗрдВ рджреБрд░реНрдШрдЯрдирд╛рдЧреНрд░рд╕реНрдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ред рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рдвреЗрд░ рдФрд░ рдвреЗрд░ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдмрд╕ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВ рдереЗред рдореБрдЭреЗ рдПрдиреНрдХреЛрдбрд┐рдВрдЧ / рдбрд┐рдХреЛрдбрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрдиреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд┐рд▓рд┐рдХреЙрди рд▓реИрдмреНрд╕ рд╕реЗ рдПрдХ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдиреЛрдЯ рдорд┐рд▓рд╛, рд▓реЗрдЦ рдХреЗ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рдПрдХ рд▓рд┐рдВрдХ рд╣реИред рдореИрдВ CSTACK 0x800 рдФрд░ HEAP 0x1600 рдХреЗ рдПрдХ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕реЗ рдорд╛рд░реНрдЬрд┐рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд╛рди рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВред рдПрдиреНрдХреЛрдбрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдкрд░, рд╣рдореЗрдВ 20 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рдХрд╛ рдПрдХ рдлреНрд░реЗрдо рдЖрдХрд╛рд░ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рднреЗрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреИрдХреЗрдЬ рдореЗрдВ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

Esp8266 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдПрдХ рд╕рдордп рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо 2048 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ рд╣реА рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдХрдорд╛рдВрдб рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рднреЗрдЬреЗрдВ: рдкреЛрд╕реНрдЯ рд╣реЗрдбрд░ + рдбреЗрдЯрд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреИрдХреЗрдЯ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ 1800 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ (20ms рдХреЗ 90 рдлреНрд░реЗрдо) рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред

PHP рдкрд░ рдмрдиреЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╛ рд░рд┐рд╕реЗрдкреНрд╢рдиред рдореБрдЭреЗ рдХреЛрдб рдкреЛрд╕реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╢рд░реНрдо рдЖ рд░рд╣реА рдереА, рдЦрд╛рд╕рдХрд░ рдЬрдм рд╕реЗ рдпрд╣ рдореЗрд░реЗ рдЬреАрд╡рди рдХрд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ OOP рдЕрдиреБрднрд╡ рд╣реИред рдХреГрдкрдпрд╛ рдирдлрд░рдд рди рдХрд░реЗрдВ, рдпрд╣ рдореЗрд░рд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕реЗ рд╕рд╣реА рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдХрд░рдирд╛ рд╕рд┐рдЦрд╛рдирд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХрд╛ рд╕рд╛рд░ php: // рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рд▓реЗрдирд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рд╣реЗрдбрд░ рдмрдирд╛рдирд╛ рд╣реИ, рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЪреЗрдХрд╕рдо рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдПрдХ Ogg рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдореЗрдВ рд╕рд╣реЗрдЬрдирд╛ рд╣реИ (рдпрд╛ рддреЛ рдкреБрд░рд╛рдирд╛ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ рдпрд╛ рдирдпрд╛ рдмрдирд╛рдПрдВ)ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдореБрдЭреЗ рдЗрд╕ рдмрд╛рдд рдХрд╛ рднрдпрд╛рдирдХ рдПрд╣рд╕рд╛рд╕ рд╣реИ рдХрд┐ POST рдЕрдиреБрд░реЛрдзреЛрдВ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдСрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рдмреЗрд╡рдХреВрдлреА рд╣реИ ...

рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╢реНрди: рдЖрдк рд╕рд░реНрд╡рд░ рд╕рд╛рдЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрдпрд╛ рд╕реБрдЭрд╛рд╡ рджреЗрдВрдЧреЗ? рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ, рдореИрдВ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╕реНрдЯреНрд░реАрдорд┐рдВрдЧ рдСрдбрд┐рдпреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВред рдореБрдЭреЗ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд░реВрдк рд╕реЗ Node.js рд╕реЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рдХреА рдереЛрдбрд╝реА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИред

рдпреЛрдЬрдирд╛рдмрджреНрдз рдЖрд░реЗрдЦ рдФрд░ рдкреАрд╕реАрдмреА рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ

рдореИрдВрдиреЗ рдИрдЧрд▓ рд╕реАрдПрдбреА рдХреЗ рдореБрдлреНрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдФрд░ рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХреЛ рдЖрдХрд░реНрд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдмреЛрд░реНрдб рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИред рд╡реЗ рдпрд╣рд╛рдБ рд╣реИрдВред рдХреЛрдИ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА рдирд╣реАрдВред

рдЖрджреЗрд╢ рджреЗрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдмреЛрд░реНрдб

рдЕрдореЗрд░рд┐рдХреА рдУрдПрд╕рдПрдЪ рдкрд╛рд░реНрдХ рдореЗрдВ рдмреЛрд░реНрдбреЛрдВ рдХрд╛ рдЖрджреЗрд╢ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред рдЗрд╕ рд╕реЗрд╡рд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрдиреАрдп рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдореВрд▓реНрдп рд╢реБрд▓реНрдХ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ ($5 рдкреНрд░рддрд┐ рд╡рд░реНрдЧ рдЗрдВрдЪ) рд╕реЗ рдмрдирддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╡рд┐рддрд░рдг рдирд┐рдГрд╢реБрд▓реНрдХ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЖрдк .brd рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХреЛ Orel рд╕реЗ рд╕рд╛рдЗрдЯ рдкрд░ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдПрдХ рдкреВрд░реНрд╡рд╛рд╡рд▓реЛрдХрди рд╣реИ, рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕реЗ Gerber рдореЗрдВ рдбрд┐рд╕реНрдЯрд┐рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдпрд╣ $3.35 рдХреЗ рд▓рд┐рдП 3 рдмреЛрд░реНрдб рдирд┐рдХрд▓рд╛ред рдореЙрдХ-рдЕрдк рдирдореВрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ 10 рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЪреАрдиреА $ 15 рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХ рднреБрдЧрддрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд▓рд╛рднрджрд╛рдпрдХ рд╣реИред рдЕрдм рддрдХ, рдЕрдиреНрдп рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдмреЛрд░реНрдбреЛрдВ рдХреЗ рдкрд╣рд╛рдбрд╝ рдШрд░ рдкрд░ рдкрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВред рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрд╣ рд╕рдм рдПрдХ рдмреНрд░рд╛рдВрдбреЗрдб рдкреИрдХреЗрдЬ рдореЗрдВ рдорд┐рдард╛рдИ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдпрд╛ рдерд╛ред рдПрдХ рддрд┐рдкрд╣рд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдЪреНрдЫрд╛ред рдХреЛрдИ рдЯреНрд░реИрдХ рдирдВрдмрд░ рдирд╣реАрдВ рдерд╛, рдпрд╣ рдЖрджреЗрд╢ рдХреА рддрд╛рд░реАрдЦ рд╕реЗ 40 рджрд┐рдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдЖрдпрд╛ред рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдореЗрдВ 10 рджрд┐рди рдереЗ (29 рджрд┐рд╕рдВрдмрд░ рд╕реЗ 9 рдЬрдирд╡рд░реА рддрдХ, рд╢рд╛рдпрдж рдЫреБрдЯреНрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдиреЗ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рд╕рдордп рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛)ред

рдореИрдВ рдмреЛрд░реНрдбреЛрдВ рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╕рдиреНрди рдерд╛ред рдЯреНрд░реИрдХ 8 рдореАрд▓ред рд╕рдВрдХреНрд░рдордгрдХрд╛рд▓реАрди 13 рдореАрд▓ред рдмреЛрд░реНрдб рдЧрд┐рд▓реНрдбрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдП, рдкреНрд▓реЗрдЯрдлреЙрд░реНрдо рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рд╣рд░ рдЬрдЧрд╣ рдорд╛рд╕реНрдХ рдХреА рдкрд░рдд рднреА рд╣реИред

рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА рдФрд░ рд╕реЗрдЯрдЕрдк

рдореБрдЭреЗ рдЕрднреА рднреА рд╕рдордЭ рдирд╣реАрдВ рдЖрдпрд╛ рдХрд┐ рдорд╛рдорд▓рд╛ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди Esp-03 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рдирд╣реАрдВ рдкрдХрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЕрдЬреАрдм рдмрд╛рдд рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рд┐рд░реЗрдорд┐рдХ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдФрд░ рдлреЛрди рдХреА рджреВрд░реА (рдЬреЛ рдХрд╛рдо рдкрд░ рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рд╡рд┐рддрд░рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреА рд╣реИ) ) рдЖрдзреЗ рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рднреАрддрд░, рдЬрдмрдХрд┐ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХрд╛рдлрд╝реА рдЧрд░реНрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЬрдм рдЖрдк рдлреЛрди рдХреЛ рдкрд╛рд╕ рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЛ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрд╕рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдирдпрд╛ рдСрд░реНрдбрд░ рдХрд░реЗрдВ рдпрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдорд╛рдорд▓рд╛ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ?

рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛рдПрдВ

1. VAD рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджреНрдо (рд╡реЙрдЗрд╕ рдПрдХреНрдЯрд┐рд╡рд┐рдЯреА рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди, рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд╣реЛрдиреЗ рдкрд░ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ) рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реБрдзрд╛рд░реЗрдВред
2. рдлрд╝реЛрди рдкрд░ рдзреНрд╡рдирд┐ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВред
3. рджреВрд░рд╕реНрде рд░реВрдк рд╕реЗ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдмрдирд╛рдПрдВред рдЕрдм рдпрд╣ рд╕рд░реНрд╡рд░ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ (рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕ = 40,2000,10,) рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╡реАрдПрдбреА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреА рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рд╕реЗрдЯ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ (рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ 2000 рдмреБрдмреЛрдХ 40 рдмрд╛рд░ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП) рдФрд░ рд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ рдЕрд╡рдзрд┐ред

рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг

рдЧрдгрдирд╛
$2.03 - рдИрдПрд╕рдкреА-03 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓
$2.13 - STM32F103CBT6 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░
$0.39 - 6050 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлреЛрди
$1.12 - MAX9812 рдФрд░ рд╣рд╛рд░реНрдиреЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлреЛрди рдореЙрдбреНрдпреВрд▓
$0.84 - USB-RS485 рдХрдиреНрд╡рд░реНрдЯрд░ (рдХреЗрд╕ + USB рдЯрд╛рдЗрдк A рдореЗрд▓)
$0.50 - NCP3335A 3.3V рд╕реНрдЯреЗрдмрд▓рд╛рдЗрдЬрд╝рд░

рдХреБрд▓: рдПрдХ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП $7.01 (~420 рд░реВрдмрд▓)ред

рдЕрд▓реА рдкрд░ рд╣рд╛рд▓ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХреАрдорддреЗрдВ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИрдВред рдХреАрдордд рдореЗрдВ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рдФрд░ рдвреАрд▓рд╛ рдкрд╛рдЙрдбрд░ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдЖрдкрдХреЗ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж!

рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╢реНрди рдФрд░ рд╕реБрдЭрд╛рд╡ рд▓рд┐рдЦреЗрдВред рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдпрд╛ рдЯреЗрд▓реАрдЧреНрд░рд╛рдо рдХреА рднреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рд╣реИ, рдЙрдкрдирд╛рдо рд╣рд░ рдЬрдЧрд╣ рд╕рдорд╛рди рд╣реИред

рд▓рдЧрднрдЧ рд╕рднреА рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдореЙрдбрд▓ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЙрдкрдХрд░рдг (рдЬреИрд╕реЗ Futaba, Hitec, Multiplex, FlySky, рдЖрджрд┐) рдХреЗ рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдПрдХ PPM рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ (рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдХреЛрдбрд┐рдВрдЧ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ "рдЯреНрд░реЗрдирд░" рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ ( рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХрдХреНрд╖) рдПрдХ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреЗ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдк рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рддреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рдЬреЛрдЦрд┐рдо рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрдХ рд╣рд╡рд╛рдИ рдЬрд╣рд╛рдЬ, рд╣реЗрд▓реАрдХрд╛рдкреНрдЯрд░ рдЖрджрд┐ рдХреЗ рдЖрднрд╛рд╕реА рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд╕реНрддреБрддрдГ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЛ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЦрд░реАрджреЗ рдЧрдП рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред (рдЗрд╕ рдХрджрд░)


рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рд╕рдореЛрдбреЗрд▓рдХрд┐рдВрд╕ рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдПрдХ рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ atmega8 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдкрд░ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХреЗрдмрд▓ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдУрд▓реЗрдЧ рд╕реЗрдореЗрдиреЛрд╡, рд╡рд╛рджрд┐рдо рдХреБрд╢рдирд┐рд░, рд╡рд┐рдЯрд╛рд▓реА рдкреБрдЬрд╝реНрд░рд┐рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЙрдирдХрд╛ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░) рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдЪреИрдирд▓ рджрд╛рд▓реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдпрд╣ рдлреАрдб рдкреЛрд▓рд░рд┐рдЯреА рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╕рднреА рдЦрд░реАрджреЗ рдЧрдП рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рднреА рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдЪрд░рдг 1. рд╣рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА:

  • atmega8 рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░
  • рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдИ.рдкреВ. 547 (рдпрд╛ KT315, KT3102)
  • 3.3-3.6v рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреЛ рдЬреЗрдирд░ рдбрд╛рдпреЛрдбред (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 1N5226, 1N5527, KS133)
  • рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзреЛрдВ 68Ohm.-2 рдкреАрд╕реАред, 2.2kред, 4.7kред, 10kред, 200kред, рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░ 0.22
  • 12 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдкрд░ рд╕рд┐рд░реЗрдорд┐рдХ рдпрд╛ рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯреНрдЬ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рдпрдВрддреНрд░
  • USB рдПрдХреНрд╕рдЯреЗрдВрд╢рди рдХреЗрдмрд▓ 1m. рдпрд╛ рдЕрдзрд┐рдХ (рд╕реНрдкреЗрдпрд░ рдкрд╛рд░реНрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП), рдПрд╕-рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреЗрдмрд▓ (рд╕реНрдкреЗрдпрд░ рдкрд╛рд░реНрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП)

рдФрдЬрд╛рд░:

  • рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рд╛рдорд╛рди, рдмреЛрд░реНрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯреЛрд▓рд╛рдЗрдЯред

рдЪрд░рдг 2. рдЯреНрд░реЗрдирд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд▓рдЧ рдмрдирд╛рдирд╛ред

рдЯреНрд░реЗрдирд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрд╕-рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдкреНрд▓рдЧ рдЖрджрд░реНрд╢ рд╣реИ, рдХреЗрд╡рд▓ рдЗрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдареАрдХ рд╕реЗ рдЕрдирд╕реЛрд▓реНрдб рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдлреЛрдЯреЛ рдореЗрдВ: рдпрд╣ рдПрдХ рдорд╛рдирдХ рдПрд╕-рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреЗрдмрд▓ рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдЬреИрд╕рд╛ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред

рдлреЛрдЯреЛ рдореЗрдВ: рдФрд░ рд╣рдореЗрдВ рдиреАрдЪреЗ рджреА рдЧрдИ рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдЗрд╕реЗ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдлреНрд▓рд╛рдИрд╕реНрдХрд╛рдИ рд╕реЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИ, рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рдЕрдиреНрдп рдирд┐рд░реНрдорд╛рддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдкрд┐рдирдЖрдЙрдЯ рдХреЛ рджреЗрдЦрдиреЗ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЬрд╛рдВрдЪрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯред

рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ 1pin - PPM рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдФрд░ GND рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рд╣рдо рдПрд╕-рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреЗрдмрд▓ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╣рдореЗрдВ рдЬрд┐рд╕ рдкреНрд▓рдЧ рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдЙрд╕реЗ рдХрд╛рдЯ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреЗ рдЦреЛрд▓ (рдХреЗрд╕) рдХреЛ рд╣рдЯрд╛ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрдЧрд░ рдЗрд╕реЗ рд╣рдЯрд╛рдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЪрд╛рдХреВ рд╕реЗ рдХрд╛рдЯ рдХрд░ рд╣рдЯрд╛ рджреЗрдВред рдЕрдВрджрд░, рдЖрдк рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рджреЛ рдЗрдирдкреБрдЯ рддрд╛рд░ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрд▓рдд рдкрд┐рди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рджреЛ рдкрд┐рди рдПрдХ рд╕рд╛рде рдФрд░ рдХреЗрд╕ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рд╣рдореЗрдВ рд╕реВрдЯ рднреА рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рд╕рднреА рдЗрдВрд╕рд┐рдбреЗрдВрд╕ рдирд┐рдХрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рдо рдкреИрд░ (рдкрд┐рди) рдирд┐рдХрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдХрд╛рдЯ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рдо рддреИрдпрд╛рд░ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдПрдХреНрд╕рдЯреЗрдВрд╢рди рдХреЗрдмрд▓ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЯрд╛рдЗрдк "рдП" рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ 20 рд╕реЗрдореА рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рд╕реЗ рдХрд╛рдЯрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдмреЛрд░реНрдб рд╕реЗ рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд░рдЦ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рд╢реЗрд╖ рдЖрдзреЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдХреЛ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо 80 рд╕реЗрдореА рд▓рдВрдмрд╛, рдкреНрд▓рдЧ рдХреЛ рд╕рдВрд▓рдЧреНрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд┐рд░реЛрдВ рдХреЛ рдХрд╛рдЯрддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдордиреЗ рддреБрд░рдВрдд рдореНрдпрд╛рди рдХреЛ рдХреЗрдмрд▓ рдкрд░ рд░рдЦ рджрд┐рдпрд╛ред

рд╣рдо рдЫреАрдиреЗ рдЧрдП рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рдПрдХ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдкреИрд░реЛрдВ рдХреЛ рдорд┐рд▓рд╛рдк рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдЖрд░реЗрдЦ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдЬрдЧрд╣ рдореЗрдВ рдбрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред


рд╣рдо рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЧрд░реНрдо рдкрд┐рдШрд▓ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдареАрдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдХреЗрд╕ рд╢реЗрд▓ рдХреЛ рдЬрдЧрд╣ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред



рдХрдЯреА рд╣реБрдИ рдмреЙрдбреА рдХреЛ рд░рд┐рдкреЗрдпрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдХрдИ рдЯреНрдпреВрдмреНрд╕ рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╣реАрдЯ рд╕реЗ рдХреНрд░рд┐рдореНрдк рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред




рд╣рдо рдПрдХ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХреЗрдмрд▓ рдХреА рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрдЧрд░ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмрдЬрддрд╛ рд╣реИ, рдХреЛрдИ рд╢реЙрд░реНрдЯ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рдХреЗрдмрд▓ рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИред

рдЕрдм рдЖрдкрдХреЛ рдЯреНрд░реЗрдирд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдореЗрдВ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд▓рдЧ рдбрд╛рд▓рдиреЗ рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реИ, рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ (рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░) рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдкреАрдкреАрдПрдо рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рд╡рд╛рдпрд░ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рдорд╛рдкреЗрдВ, рдпрд╣ рд▓рдЧрднрдЧ 3 рд╡реЛрд▓реНрдЯ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдпрджрд┐ рдирд╣реАрдВ, рддреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдкрд░ рд╕реАрдзреЗ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдФрд░ рдореЗрдиреВ рдореЗрдВ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдПрдбрдЬрд╕реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред


рдЪрд░рдг 3. рдПрдбреЙрдкреНрдЯрд░ рдмреЛрд░реНрдб рдмрдирд╛рдирд╛ред

рдпрд╣рд╛рдБ рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдореВрд▓ рдЖрд░реЗрдЦ рд╣реИред

рдпреЛрдЬрдирд╛рдмрджреНрдз рдЖрд░реЗрдЦ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рд╣рдо рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдореБрдЭреЗ рдЗрддрдирд╛ рдЫреЛрдЯрд╛ рдмреЛрд░реНрдб рдорд┐рд▓рд╛, рдЗрд╕реЗ рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЯ-рд▓реЗрдЖрдЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдореЗрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред

рд╣рдо рдЖрдкрдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рддрд░реАрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ, LUT, CNC, рдпрд╛ рдЕрдиреНрдп рдореЗрдВ рд╕реЗ рд╣реА рдмреЛрд░реНрдб рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред


рдпрд╣ рдРрд╕рд╛ рджреБрдкрдЯреНрдЯрд╛ рдирд┐рдХрд▓рд╛ред

рдЪрд░рдг 4. рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рдЦреЛрд▓рдирд╛ред

12 рдореЗрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рдкрд░ рддреБрд░рдВрдд рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯреНрдЬ рдЦрд░реАрджрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд▓реНрджреА рдордд рдХрд░реЛ, рд╣рд░ рдШрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдорд╛рдЙрд╕, рдПрдХ рдкреБрд░рд╛рдирд╛ рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдпрд╛ рдЕрдиреНрдп рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╣реИ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЕрдВрджрд░ рдЬрд╛рдВрдЪреЗрдВ, рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рдЖрдкрдХреЛ рдХреНрдпрд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдореЗрд░рд╛ рдХреНрд╡рд╛рд░реНрдЯрдЬрд╝ рдЗрд╕ рдорд╛рдЙрд╕ рд╕реЗ рд╣реИред




рд╣рдо рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рд╕рднреА рд╡рд┐рд╡рд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдорд┐рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рдХреЗрдмрд▓ рдХреЛ рдПрд╕-рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдкреНрд▓рдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд▓рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ 20 рд╕реЗрдореА рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХреЗрдмрд▓ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред



рд╣рдо рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рд╡рд╛рд░реНрдирд┐рд╢ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╡рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдЪрд░рдг 5. рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХрд╛ рдлрд╝рд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ред

CodeVisionAVR рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдлрд╝реНрдпреВрдЬрд╝ рдХреЛ рдиреАрдЪреЗ рджреА рдЧрдИ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдкреЛрдиреАрдкреНрд░реЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХреНрд░рдорд╢рдГ, рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдПрдордХреЗ рдХреЛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдпрд╛ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрд▓рдкреАрдЯреА рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЖрд░реЗрдЦ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдлреНрд▓реИрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред